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现代导航技术被广泛应用于航空、航天、航海、导弹制导等领域，是衡量一个 科技水平与军事实力的标志之一，具有巨大的发展潜力和应用前景。

《现代导航技术》介绍了 导航卫星系统（GNSS）、完好性监测技术、惯性导航系统（INS）、基于性能的导航（PBN）等的基础知识、主要技术及相应原理。

目录

前言

**章 导航概论 001

1.1 导航技术概念 001

1.2 导航技术发展历史 002

1.2.1 原始导航阶段 003

1.2.2 普通导航阶段 005

1.2.3 近代导航阶段 006

1.2.4 现代导航阶段 006

1.3 导航系统分类及简介 007

1.3.1 地标目视导航 007

1.3.2 航位推算导航 007

1.3.3 天文导航 007

1.3.4 无线电导航 007

1.3.5 惯性导航 008

1.3.6 特征匹配 008

1.3.7 卫星导航 008

1.3.8 组合导航 008

1.4 导航在民航系统中的应用 009

参考文献 010

第二章 卫星导航定位技术 011

2.1 导航卫星系统简介 011

2.1.1 美国GPS概况 011

2.1.2 俄罗斯GLONASS概况 013

2.1.3 欧洲伽利略系统概况 015

2.1.4 中国北斗卫星导航系统概况 019

2.1.5 其他区域导航卫星系统 021

2.2 GPS时间系统及坐标系统 022

2.2.1 时间系统 022

2.2.2 坐标系统 036

2.3 GPS卫星信号组成 046

2.3.1 载波 047

2.3.2 测距码 047

2.3.3 导航电文 055

2.4 GPS测量原理与定位方法 061

2.4.1 RINEX格式介绍 061

2.4.2 卫星位置的获取 062

2.4.3 伪距定位原理 065

2.4.4 载波相位定位原理 068

2.5 GPS误差来源 070

2.5.1 卫星星历误差 070

2.5.2 卫星钟差 071

2.5.3 接收机钟差 071

2.5.4 卫星钟差电离层延迟 071

2.5.5 对流层延迟 073

2.5.6 多路径效应 074

参考文献 074

第三章 完好性监测及增强系统 077

3.1 GNSS完好性需求 077

3.1.1 民航应用 077

3.1.2 其他民用行业应用 079

3.2 GNSS完好性监测指标 080

3.2.1 GNSS导航服务性能 080

3.2.2 GNSS完好性统计意义 083

3.2.3 完好性监测输入指标 085

3.2.4 用户完好性监测指标 087

3.2.5 完好性监测输出指标 089

3.3 系统级星座完好性监测 089

3.3.1 质量控制理论 090

3.3.2 系统级星座完好性监测评测指标 092

3.4 区域增强级信息完好性监测 094

3.4.1 信号分析理论 094

3.4.2 区域增强级信息完好性监测评测指标 106

3.5 终端应用级用户完好性监测 108

3.5.1 终端应用级用户完好性监测展开位置及途径 108

3.5.2 终端应用级用户完好性监测分类 115

3.5.3 一致性检测理论 117

参考文献 123

第四章 惯性导航系统 127

4.1 惯性导航系统组成及分类 127

4.1.1 惯性导航系统的组成 127

4.1.2 惯性导航系统的分类 128

4.2 惯性导航基本原理 130

4.2.1 惯性导航系统基础 130

4.2.2 指北方位惯导系统的力学编排 140

4.2.3 游移方位惯导系统的力学编排 142

4.2.4 惯性高度通道 145

4.3 惯性导航系统误差分析 147

4.3.1 两个水平轴上的误差 148

4.3.2 方位轴误差在水平轴上的交叉耦合效应 153

4.3.3 高度通道误差 155

4.3.4 长时间累积误差 157

4.3.5 整体误差分析 157

4.4 惯性导航系统初始对准 158

4.4.1 自主对准 158

4.4.2 参考对准 160

4.4.3 空中对准 161

4.4.4 海上对准 161

4.5 组合导航系统 162

4.5.1 多普勒惯性组合 162

4.5.2 GPS惯性组合 166

4.5.3 组合导航系统的应用 169

参考文献 169

第五章 基于性能的导航 171

5.1 基于性能的导航概念 171

5.1.1 简述 171

5.1.2 区域导航 171

5.1.3 所需导航性能 172

5.1.4 基于性能的导航 173

5.2 RNAV导航规范 175

5.2.1 RNAV 10规范 176

5.2.2 RNAV 5规范 178

5.2.3 RNAV 12规范 181

5.2.4 附加运行要求 184

5.3 RNP导航规范 188

5.3.1 RNP 4规范 188

5.3.2 RNP 2规范 190

5.3.3 RNP 1规范 192

5.3.4 A-RNP规范 194

5.3.5 基于Baro-VNAV的RNP APCH规范 197

5.3.6 基于SBAS的RNP APCH规范 199

5.3.7 RNP AR APCH规范 203

5.4 PBN程序设计 207

5.4.1 仪表进近程序分类及标准 207

5.4.2 程序设计基本原则 208

5.4.3 导航数据库 210

5.5 PBN实施过程及实例 212

5.5.1 PBN实施过程 212

5.5.2 广州白云机场RNAV运行实例 212

5.5.3 RNP AR飞行程序设计实例 214

5.5.4 RNP运行参考页面 218

参考文献 219

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书籍介绍

现代导航技术被广泛应用于航空、航天、航海、导弹制导等领域，是衡量一个国家科技水平与军事实力的标志之一，具有巨大的发展潜力和应用前景。 　　《现代导航技术》介绍了全球导航卫星系统（GNSS）、完好性监测技术、惯性导航系统（INS）、基于性能的导航（PBN）等的基础知识、主要技术及相应原理。